Essa rejeição ocorre quando os valores totais do IPI informados na nota fiscal não correspondem à soma dos valores de IPI calculados nos itens. Isso pode acontecer porque os dados referentes ao IPI estão incompletos ou incorretos no cadastro do produto.

Acesse o módulo Estoque, localize o produto em questão e abra seu cadastro. Na aba IPI/PIS/COFINS, verifique se os campos CST IPI, % IPI e Cód. Enquadramento estão preenchidos corretamente.
Observação: Caso tenha dúvidas sobre quais valores informar, consulte seu contador para confirmar as informações fiscais corretas para o produto.

Outro ponto importante é verificar se a palavra IPI está informada no campo de observações do cadastro do CFOP.
Acesse Config. → Configurações → Configuração de ICMS e ISS → Naturezas e CFOPs, localize e abra o cadastro do CFOP utilizado na nota fiscal. No campo Observações, verifique se consta a palavra IPI.

Após conferir e ajustar as informações necessárias, tente transmitir a nota fiscal novamente.