Esse erro pode ocorrer por dois motivos: uma falha na validação do schema da NF-e ou algum campo da nota que esteja incompleto ou preenchido incorretamente.
Primeiramente, abra a nota fiscal e pressione tecla Enter para confirmar os campos e verificar se há alguma informação pendente. Após conferir os dados, tente transmitir a NF-e novamente.
Se o erro continuar, realize a validação do Schema da NF-e para identificar possíveis inconsistências no XML.
Procedimento para validação no Schema: Clique aqui
Outra verificação que pode ser feita é clicar com o botão direito sobre a nota e acessar a opção 0 – Testar servidor. Esse procedimento permite verificar se a comunicação com o servidor da SEFAZ está funcionando e se há algum problema relacionado ao certificado digital ou à disponibilidade do serviço.
Se o erro persistir após essas verificações, solicite atendimento a um analista do suporte para identificar a causa do problema.