Essa mensagem ocorre quando o sistema identifica que não existe saldo suficiente em estoque para realizar a venda do produto na NF-e ou NFC-e.
Para corrigir, existem duas possibilidades:
1. Realizar a entrada do produto no estoque
Faça a entrada do produto por meio de um novo saldo de compra, atualizando a quantidade disponível em estoque.
2. Permitir vendas com estoque negativo ou zerado
Caso deseje realizar vendas mesmo sem saldo disponível, acesse:
Config > Configurações > Configurações do Sistema > aba Permitir.

Marque a opção Vendas com estoque negativo ou zerado.
Após habilitar essa opção, o sistema permitirá emitir notas fiscais mesmo quando o produto estiver com estoque zerado ou negativo.