Para exportar o XML de uma única NFC-e, pressione F10 no módulo NFC-e e acesse NFC-e > Gerenciador de NFC-e. Localize a nota desejada, clique com o botão direito do mouse sobre ela e selecione a opção Visualizar o XML da NFC-e.

O arquivo XML será aberto na tela. Para salvá-lo no local desejado, pressione Ctrl + S, escolha a pasta onde deseja armazenar o arquivo e confirme o salvamento.