Essa mensagem ocorre quando existem produtos cadastrados no sistema sem a classe tributária configurada para emissão de NFC-e.
Antes de realizar a configuração nos produtos, acesse Config > Configurações > Reforma Tributária > Ativação de Regras e ative a regra para NFC-e em Produção ou Homologação, conforme o ambiente utilizado.
Após ativar a regra, acesse o módulo Estoque e abra o cadastro do produto. No cadastro, acesse a aba CBS/IBS. Nessa aba, devem ser configuradas as classes tributárias para NF-e e NFC-e.
Após realizar a configuração dos produtos, tente emitir a NFC-e novamente.