O erro em questão ocorre por divergências de informações com o que esta Sefaz e o que foi informado no sistema.
A SEFAZ de cada estado disponibiliza um Token (CSC) e o ID referente a esse mesmo Token.
Cada CNPJ deve possuir no mínimo dois Tokens, sendo um para o ambiente de Homologação e um para Produção, podendo variar de acordo com a UF.
Solução
- Se o Token de Produção estiver configurado, verifique em qual ambiente o frente de caixa está operando. Para isso, pressione F10 > NFC-e e confira o ambiente exibido na tela.

Se o ambiente estiver em homologação, clique sobre ele, informe a senha de administrador e altere para produção.
- Configurar o Token exatamente igual ao disponibilizado no portal da SEFAZ. É necessário respeitar exatamente os mesmos detalhes do token CSC, contendo traços, caracteres maiúsculas ou minúsculas e os numerais.
Clique em F10 > NFCE> Numero do CSC

- Pressionando F10 > NFC-e > ID do CSC, informe o ID (Identificador) e clique em ok. Confirme se o ID possui 6 dígitos. Exemplo: No caso de ID 1, o valor configurado deve ser 000001.

Caso os passos anteriores não solucionem o problema, revogue o Token (CSC) e gere um novo.