Essa rejeição ocorre quando o MDF-e é emitido com o tipo de transporte carga lotação e as informações de pagamento do frete não foram informadas ou estão incompletas.
Para este tipo de transporte, a Sefaz exige o preenchimento dos dados de pagamento do frete, pois o veículo é utilizado exclusivamente para atender um único contratante/remetente.
Como corrigir
Ajuste o MDF-e preenchendo corretamente o grupo de pagamento:

CPF/CNPJ Resp. Pagamento
Informe o CPF ou CNPJ da pessoa ou empresa responsável pelo pagamento do frete. Normalmente é o contratante do serviço de transporte.
Valor do Contrato
É o valor total do frete contratado para esse transporte. Esse valor deve corresponder ao que foi acordado entre as partes
Meio de Pagamento
Indica como o frete será pago ao transportador. As opções são:
- PIX – pagamento via chave PIX
- Banco – depósito ou transferência bancária
- IPEF – pagamento por meio de uma plataforma eletrônica de frete autorizada pela ANTT (ex: cartão de frete, CIOT, administradora de pagamento)